系统工程师

一、基础技术条件（必选项）
作为全栈开发团队的核心成员，候选人必须同时满足以下三项基础门槛：

通用技术工具：具备扎实的软件工程功底，熟练掌握并使用常规的通用软件开发技术栈与工具链。

编程与平台能力：必须具有 Vibe Coding 的实战经验；熟悉现代 AI 辅助开发工作流，能在日常开发中熟练使用 Codex、Claude Code 或 Gemini CLI等平台/工具。

行业背景：必须具备机器人产品的实际研发经验，或深耕于机器人、3C电子产品等相关硬件落地行业的背景。

岗位职责
产品软件化：辅助软件研发团队，将前沿的预研技术与方案进行产品化落地与软件化封装。

打包与 OTA 支持：负责系统整体的软件级打包闭环，确保产品具备稳定可靠的 OTA 远程升级能力。

现场部署与客户支持：深入客户现场，主导系统的现场部署、交付调试，并提供相应的客户运营与技术支持。

技术背景要求
熟悉前端技术，熟练掌握并负责前端 UI 的封装与高标准交互逻辑实现。

熟悉后端架构，负责将各类底层硬件与设备（Device）接入到系统后台。

负责主导整个机器人系统的升级流程，包含各类版本管理（Release Management）及交付体系的搭建。

岗位职责
系统性能优化与轻量化：全面提升系统整体运行效能，攻坚并大幅降低内存开销、硬件开销等系统资源占用，提高整体架构的轻量化水平。

内部系统维护：负责公司内部机器人基础系统的日常维护与迭代，保障 ROS 系统及底层通信网络的高效、稳定运行。

算法部署与硬件调优：紧密配合并辅助算法同学，完成前沿算法在真实硬件系统上的落地部署，并针对 CPU 开销、进程/线程调度及资源分配进行深度的硬件级性能调优。

轻量设备控制框架： 独立完成部分电机驱动、运动学、动力学推导和实现。

技术背景要求
熟练掌握 CAN 总线等底层通信协议及实操调试。

深入理解并能熟练搭建与维护 ROS、ZMQ等核心底层通信框架。

在系统性能调优上有深厚积累，精通多线程、多进程的并发处理。

具备丰富的现场调试经验，能够快速定位并解决复杂高频控制下的边界问题。

三、加分项（四大核心优势）
如候选人具备以下任何一项或多项经验，将作为重大加分项：

真实系统经验：具备真实机器人系统（而非纯仿真环境）的完整开发、落地或实操调试经验。

竞赛背景：曾参加过 RMRC（RoboMaster Robot Cup 机甲大师赛）等高水平机器人赛事。

专业领域知识：具备深厚的理论基础，拥有机器人动力学（Dynamics）与机器人运动学（Kinematics）相关的专业研究或应用经验。

模型与推理实战：拥有机器人端到端推理或机器人数据流转的相关经验，熟悉或在实际项目中使用过 VLA、SONIC、OpenPI、GR00T、OpenVLA、ACT、LeRobot等前沿模型与框架。