机械工程师 - 数据采集设备

岗位职责
负责机器人遥操作设备整体机械结构与机构方案设计，包括外骨骼结构、关节传动、人体工学与穿戴结构。

负责主从映射机构的机械实现设计，保证运动范围、自由度配置与运动学一致性。

负责力反馈与阻抗交互相关机械结构设计，确保力传递精度、刚度与安全性。

负责遥操作设备的原型设计、加工、装配与调试验证。

负责尺寸链分析、强度与刚度校核以及关键部件寿命评估。

负责线束走线、传感器与执行器在结构中的合理布局与机电集成。

负责遥操作设备在真实使用场景下的舒适性、安全性与可靠性优化。

负责从样机到可复现工程版本的结构标准化设计，为数据采集和量产打基础。

任职要求
具备机械设计、机械工程或机电一体化相关专业本科及以上学历，并有 3–5 年以上结构或机构设计经验。

具备扎实的机械原理、机构学、传动设计和材料工艺基础。

熟练使用 SolidWorks、Creo、CATIA、NX 等至少一种三维设计软件。

具备复杂多自由度机构设计经验，理解运动学一致性与机构误差传播。

具备良好的原型动手能力，能够独立完成样机装配与问题定位。

具备较强的工程化能力，能够将实验室原型转化为稳定可复现系统。

对人机交互设备、外骨骼、力反馈装置或遥操作系统有浓厚兴趣。

加分项
具备外骨骼、主从操作装置、VR/力反馈设备、遥操作机械臂相关经验。

熟悉编码器、力矩传感器、IMU 等传感器在机械系统中的集成方式。

具备关节模组、直驱电机、谐波减速器或钢丝绳/同步带传动设计经验。

了解机器人运动学与动力学建模，对主从控制系统有工程理解。

具备数据采集设备、科研平台或仿真验证设备设计经验。

工作方式
这里的机械设计不是画完图就结束，而是要穿在身上、握在手里、长时间使用都可靠稳定。

你会频繁参与样机装配、调试与用户试戴测试，用真实反馈推动结构快速迭代。

我们希望你对每一套遥操作设备负责，因为它直接决定数据质量、控制精度与操作体验。