定位算法工程师/专家(J14509)

岗位职责
1. 定位导航系统设计，多传感器融合（Visual, Lidar, IMU, etc.)定位算法开发
2. 激光SLAM算法研发
3. 视觉SLAM算法研发
4. ARM平台算法部署及优化

岗位要求
1. 需要有激光SLAM产品（如扫地机器人、割草机、AGV小车等）的量产经验
2. 需要有带领4人及以上规模团队的经验
3. 硕士及以上学历，计算机、自动化、模式识别、通信、信号处理等相关专业；2年以上定位领域从业经验
4. 动手能力强，有扎实的C、C++、Python编程能力
5. 有扎实的数理基础，基本文献调研理解能力
6. 熟悉LIDAR SLAM主流框架（cartographer etc.）或 视觉主流框架（ORB-SLAM，VINS）
7. 了解相关硬件（相机，LIDAR, IMU, Encoder, etc.)
8. 了解ROS等常用机器人开发系统
优先条件：在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，或在各类竞赛中取得优异成绩