岗位描述
岗位职责:
新一代通信板块,负责图传视频编解码算法相关,远程遥操算法相关开发.
任职要求:
1. 硕士及以上学历,计算机、通信工程、自动化、电子工程、数学等相关专业,3年以上视频图像处理、通信算法或机器人控制相关研发经验。
2. 精通 C/C++、Python,熟悉 FFmpeg、GStreamer、WebRTC 等流媒体框架,有 SRT、RTMP、RTSP 等流媒体协议开发经验。
3. 深入理解视频编解码原理(H.264/H.265/AV1),熟悉网络拥塞控制、弱网对抗、前向纠错(FEC)、自动重传请求(ARQ)及自适应码率(ABR)算法,有低延迟图传系统落地经验者优先。
4. 熟悉机器人运动学、动力学建模,掌握 PID、MPC、LQR 等控制算法,具备遥操作力反馈、主从控制或无人机/机器人远程操控算法开发经验。
5.了解端侧 AI 模型部署与优化技术(TensorRT/ONNX),能结合视觉算法实现遥操环境下的目标跟踪、避障或辅助操控功能。