外骨骼运动控制算法工程师

工作内容
1. 负责外骨骼运动控制算法研发与落地，涵盖助力跟随、主动驱动、阻抗调节、轨迹矫正等核心策略。
2. 开发关节柔顺控制、轨迹跟踪与人机交互力控算法，实现低速平稳、高跟随精度、高安全性的协同运动。
3. 基于IMU、角度传感器、足底压力等数据，开发步态识别、运动意图识别、姿态估计与异常检测算法。
4. 建立人体-外骨骼耦合动力学模型，设计站立、行走、启停等场景标准运动轨迹库。
5. 负责算法仿真、样机调试与参数迭代，配合机械、电控团队优化整机性能与穿戴舒适度。
6. 制定算法测试规范与性能指标，输出设计文档，满足医疗器械研发质量体系要求。
7. 跟进行业前沿算法，持续优化力控柔顺性、抗干扰能力与自适应策略。

任职条件
1. 硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人、力学、AI等相关专业，有外骨骼/足式机器人运动控制经验优先。
2. 精通阻抗控制、力矩控制、PID、模型预测控制、状态观测器、卡尔曼滤波等核心算法。
3. 熟练使用MATLAB/Simulink建模仿真与代码生成，能独立完成仿真到真机落地。
4. 熟悉机器人动力学、运动学，有人机交互力控调试经验。
5. 熟悉C/C++嵌入式开发，能配合完成算法移植、调参与优化。
6. 具备工程落地能力，能独立解决真机振动、滞后、轨迹抖动、人机对抗等问题。
7. 严谨踏实，重视安全性与稳定性。