锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 机器人本体（包括工业机器人、协作机器人、AGV/AMR/复合机器人等）及功能部件（末端执行器、一体化关节模组等）的构型研究、结构分析及创新设计，负责核心部件及传感器的选型与定制化设计；
2. 执行机构的运动学和动力学联合仿真，并通过仿真指导结构的改进优化；
3. 绘制零部件3D模型及工程图，编制主要零件的机加工工艺路线图、编制装配工艺文件；
4. 参与样机的加工、装配及测试，验证设计合理性；
5. 协助机器人外观设计及测试。
任职资格
1. 硕士以上学历，机械、机电一体化等相关专业，具备良好的英语沟通能力，3年以上相关工作经验；
2. 熟悉机器人结构设计，尤其熟悉各种执行机构的基本原理；
3. 熟练掌握电机、减速器及其他核心部件的选型计算及动力学分析；
4. 具有较强的机械绘图能力和有限元分析能力，熟练使用Solidworks/Proe/UG等设计软件以及Anasys相关CAE软件；
5. 熟悉机器人装配工艺及测试流程，机加工工艺及表面处理的各种方法，机械加工设备的种类和应用，熟悉常用五金，塑胶等材料的特性与选型；
6. 有从事过重载工业机器人、协作机器人、AGV、AMR、复合机器人等结构设计经验者优先；
7. 有较强的逻辑思维能力和动手能力，有强烈的持续自我学习能力和意愿，善于学习新的知识，乐于发现、分析和解决复杂问题；
8. 具备良好的沟通、表达与协调能力，具备良好的团队合作意识，较强的责任感及进取精神；
9. 对机器人行业有较高的热情，具备较强的抗压能力，喜欢相关研发工作。