小米汽车-电机控制算法专家

岗位职责
- 设计与实现 FOC（磁场定向控制）、DTC（直接转矩控制） 等高性能电机控制策略
- 开发 MTPA（最大转矩电流比）、弱磁控制、效率最优控制 等优化算法
- 研究并实现 无传感器控制（高频注入、滑模观测器、扩展卡尔曼滤波等）
- 设计 电机参数辨识 算法（电阻、电感、磁链在线辨识）
- 开发 转矩脉动抑制 与 NVH 优化 算法，降低电机振动噪声
- 参与电机控制系统 功能安全（ASIL-D）设计与实现，完成故障诊断与容错控制
- 基于 Matlab/Simulink 搭建算法模型，开发自动代码生成工具链
- 构建 HIL（硬件在环） 测试环境，完成算法验证与标定
- 跟踪电机控制前沿技术，推动新技术预研与专利布局

岗位要求
- 硕士及以上学历，电气工程、自动化、控制理论等相关专业
- 5 年以上电机控制算法开发经验，有量产项目经验者优先
- 深入理解电机数学模型与 Park/Clarke 变换
- 精通 FOC 控制及电流环/速度环/位置环调参
- 熟悉 SVPWM 调制原理及无传感器控制算法
- C/C++ 嵌入式开发能力扎实，熟悉 MATLAB/Simulink
- 了解主流电机控制芯片（TI TMS320、英飞凌 AURIX、瑞萨 RH850 等）