创新智能硬件工程师

岗位职责
1、主导全屋创新产品的硬件系统架构设计与技术路线规划。
2、负责选择全屋创新产品关键模组（芯片平台、关节模组），牵头高精度执行器系统（关节模组/灵巧手）的选型与集成，平衡扭矩密度、响应速度与能耗。
3、负责运动控制系统模块的系统方案设计，设计分层硬件架构（底层执行层、中间技能层、上层认知层），支持“快思考+慢思考”双系统实时协同
4、软硬件协同创新与技术生态建设，跟踪全屋创新产品前沿技术，与算法团队深度协作，将AI算法需求转化为硬件约束条件，优化算法行为与硬件架构的适配。

岗位要求
1、本科及以上学历，信息通信专业优先
2、6年以上机器人/高端智能硬件系统架构经验，其中至少3年主导过具身智能或人形机器人整机硬件设计，具备量产落地经验。
3、精通机器人硬件全栈技术：电机驱动（FOC/PID）、传感器融合（Kalman/粒子滤波）、高速通信（EtherCAT/TSN）、电源管理（多级BMS）
4、深入理解ROS 2/DDS通信架构，具备实时操作系统（RTOS）与Linux混合部署经验，熟悉硬件可靠性设计（MTBF/故障树分析）、EMC/安规认证流程