高级研究员-应用技术

岗位职责
机器人应用电气调试工程师
职责描述：
1. 负责机器人应用系统的电气调试工作，包括机器人程序编写与调试、PLC程序开发与调试、HMI画面组态等；
2. 根据项目技术方案和工艺要求，完成KUKA机器人（或其他品牌）的编程调试，包括运动轨迹编程、I/O配置、通讯配置及工艺程序开发；
3. 负责PLC程序的开发与调试（西门子S7-1500/1200、三菱Q/iQ-R系列等），实现机器人、周边设备及产线的逻辑控制与协调；
4. 负责机器人与PLC、视觉系统、传感器、安全系统等设备之间的通讯配置与调试（PROFINET、EtherCAT、DeviceNet等）；
5. 参与电气系统的设计评审，协助电气设计工程师完成电气原理图审核、电气BOM确认及线束布局优化；
6. 负责机器人工作站的现场调试，完成单机调试、联机调试、工艺调试及产线联调，确保系统稳定运行并满足节拍和质量要求；
7. 编制调试报告、操作手册及维护保养文件，对客户操作人员进行技术培训；
8. 参与项目现场的技术支持及售后服务，快速响应并解决现场电气及控制相关问题。

任职资格
任职要求：
1. 本科及以上学历，电气工程、机械自动化或相关专业；
2. 3年以上机器人应用电气调试经验，有完整的机器人集成项目调试交付经验；有航空航天或新能源汽车领域高端制造项目经验者优先；
3. 精通KUKA机器人编程（KRL语言），熟悉KUKA控制器（KR C4/KR C5）的操作与配置，持有KUKA机器人操作认证者优先；
4. 熟悉FANUC、ABB、安川等其他主流品牌机器人编程者优先；
5. 精通PLC编程与调试，熟练掌握西门子TIA Portal（S7-1500/1200）或三菱GX Works（Q/iQ-R系列），有大型产线控制经验；
6. 熟悉工业通讯协议（PROFINET、EtherCAT、PROFIBUS、DeviceNet、Modbus TCP等），能独立完成机器人与PLC的通讯配置；
7. 熟悉机器人I/O配置、安全回路设计、急停回路及安全PLC的配置与调试；
8. 了解机器人视觉系统（如KUKA.VisionTech、Cognex、Keyence等）的基本配置与集成，有视觉引导定位、焊缝跟踪等高端制造场景应用经验者优先；
9. 具备电气原理图阅读能力，能使用EPLAN或AutoCAD Electrical查看和修改电气图纸；
10. 有高精度焊接、制孔、铣削、打磨、铺丝/铺带、钻铆、搅拌摩擦焊等工艺调试经验者优先；
11. 具备较强的现场问题解决能力和动手能力，能适应长期出差及现场调试工作；
12. 有良好的团队合作意识和沟通协调能力，工作认真负责，能吃苦耐劳，能承受较大工作压力；
13. 对航空航天及高端制造机器人应用有较高的热情，有持续学习和自我提升的意愿。