自动驾驶多任务感知算法专家

岗位职责

负责多任务感知大模型算法开发与落地

负责OD、OCC、车道线、通用障碍物等任务的统一建模与规模化训练部署应用;

* 探索 Camera / LiDAR 等多模态时序特征融合

* 研究 perception token / scene token / object token/ occupancy token等统一场景表示;

* 研究多任务感知模型应用于端到端自动驾驶模型的大规模训练与量产应用

提升模型在遮挡、远距离、小目标、复杂交通参与者以及长尾场景下的鲁棒性。

任职要求

1、计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业硕士/博士

2、精通Python及PyTorch深度学习框架，具备扎实的算法基础和优秀的工程实现能力

3、深入掌握自动驾驶感知技术栈，了解DETR范式、BEV感知、Occupancy、多传感器融合与时序建模，有端到端自动驾驶模型研发经验

4、能够快速理解、复现并改进领域前沿成果，具备从算法研究到系统落地的全链条思维，对技术创新有强烈热情和执着追求

加分项

1、有过完整的算法落地经验，能够独立完成从数据-模型设计-训练-评估-部署的完整闭环迭代

2、在CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICLR/ICML/TPAMI/RAL/ICRA等会议或期刊发表过相关论文

3、有高质量开源项目贡献或核心维护经验

4、在ICPC/CCPC等算法竞赛中获得过突出成绩