【L4】世界动作模型算法研究员

职位描述

模型研发：参与自动驾驶世界动作模型（World Action Model）的方案设计与落地，覆盖场景表征、动作生成/规划、时序建模等核心模块。

数据与评测基建：建设与优化训练数据管线、场景挖掘与标注规范，设计离线指标与评测，支撑大规模训练与版本对比。

前沿探索：跟踪世界模型、生成式规划、扩散模型、强化学习等方向进展，评估并落地适用于自动驾驶的技术路径（如多模态条件生成、安全约束、长程一致性等）。

实车验证：协同完成模型部署、实车测试与问题复盘，针对长尾场景、安全边界与系统稳定性给出可落地的算法方案。

任职要求

3年以上算法经验，有世界动作模型经验优先，计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历。

熟练掌握 Python、PyTorch，具备独立完成复杂模型设计、训练与排查问题的能力。

具备扎实的计算机视觉与深度学习基础，理解端到端自动驾驶或世界/动作模型基本原理（场景编码、动作解码、时序/多模态条件建模等）。

有较强的工程落地与问题拆解能力，能在真实数据与系统约束下推进方案。

具备以下至少一项经验者优先：

生成模型在轨迹、视频或行为建模中的应用；

强化学习 / 模仿学习 / 闭环策略优化在决策或规划中的应用；

大规模多模态数据训练、分布式训练或自动驾驶相关项目经验。

在 CV / ML / Robotics 顶会顶刊（如 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICML、ICLR、CoRL、IROS、ICRA 等）发表过相关论文者优先。