L4算法评测开发工程师

岗位职责

1）负责 L4 Robotaxi 开环、闭环、仿真评测平台的开发与迭代，提升评测效率、覆盖度和可复现性。

2）负责不同维度模型/算法评测算子的设计、开发与优化，覆盖感知、预测、规控、端到端等方向。

3）负责评测指标体系设计、落地与维护，推动算法效果可量化、可对比、可归因。

4）负责仿真可信度评估与 Sim2Real Gap 分析，提升仿真评测结果的置信度和业务参考价值。

5）负责分布式评测调度、结果存储、可视化分析、CI/CD 回归链路等工程能力建设。

6）对接感知、预测、规控、端到端等算法团队，支撑算法迭代、回归测试与 badcase 挖掘。

7）参与场景库、日志回放、评测报告、数据闭环等相关工具链建设。

任职要求

1）硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、机器人、人工智能、电子工程等相关专业；本科 + 优秀经验者可考虑。

2）2 年以上自动驾驶评测、仿真、规控、数据平台或相关方向工作经验。

3）熟悉自动驾驶系统，理解感知、预测、规控、端到端等基本算法链路。

4）熟悉 C++ / Python，具备良好的 Linux、数据结构与算法、工程开发能力。

5）有开环评测、闭环评测或仿真评测相关经验，理解常见评测指标及其实现方式。

6）有分布式任务调度、存储、可视化、CI/CD 等平台化开发经验。

7）具备良好的跨团队沟通协作能力，能够与算法团队高效对接需求并推动落地。

加分项

1）熟悉 rule-based 规控，如 FSM、Lattice、EM Planner、MPC 等。

2）熟悉 CARLA、SUMO、VTD、Prescan 或自研仿真器，了解 OpenSCENARIO、OpenDRIVE 等场景标准。

3）有仿真可信度、Sim2Real Gap、安全标准（ISO 26262、SOTIF、UL 4600 等）相关经验。

4）有大规模日志回放、场景库管理、badcase 挖掘、数据闭环经验。

5）熟悉 ROS/ROS2、CyberRT、Docker、K8s、Airflow、SQL/NoSQL、Spark/Flink 等工具链。

6）有 L4 Robotaxi 或自动驾驶落地项目经验。