具身Agent实习生

职位描述

参与具身智能体算法研究与开发，构建能够理解复杂指令、自主分解任务、制定计划并调用机器人技能完成任务的 Agent 系统。

研究具身 Agent 的长期记忆机制，包括任务经验、环境信息、技能知识和失败案例的存储、检索、更新与压缩，提升长程任务中的执行一致性。

探索具身 Agent 的自我进化能力，研究经验积累、失败反思、策略修正、技能沉淀和自主课程生成，构建持续学习与迭代闭环。

参与任务规划、技能调用、异常检测和失败恢复等模块的开发，并在仿真环境或真实机器人平台上完成实验验证与效果分析。

职位要求

计算机、人工智能、自动化、机器人工程、认知科学、数学等相关专业本科、硕士或博士在读。

编程基础扎实，熟练掌握 Python，熟悉 PyTorch 和 Linux 开发环境，具备良好的算法实现、代码调试和实验复现能力。

熟悉大语言模型、智能体、任务规划、检索增强、长期记忆、持续学习或强化学习中的至少一个方向，能够阅读并复现相关前沿工作。

具备良好的逻辑分析、实验设计和问题解决能力，自驱力强，能够持续实习并与团队高效协作。

加分条件

具备 Agent、长期记忆、自我反思、持续学习、任务规划或技能学习相关科研和项目经验。

熟悉多智能体、工具调用、行为树、代码生成、经验回放或自主课程学习等技术。

具备机器人操作、导航、仿真环境或真实机器人实验经验。

拥有高质量开源项目、机器人或算法竞赛成绩，以及高水平会议论文者优先。