岗位描述
岗位职责
岗位描述:
1.参与机器人机械结构的设计、优化与仿真分析,完成3D建模及工程图纸输出;
2.协助完成机器人本体的装配、调试及性能测试,解决机械系统集成中的技术问题;
3.参与机器人材料选型与力学性能分析,评估结构强度与轻量化方案;
4.撰写技术文档,跟踪研发进展并提出改进建议。
岗位要求
基本信息:
1、本科及以上学历,机械工程、自动化、机器人工程、材料科学等相关专业;
2.熟练使用SolidWorks/Creo等至少一种三维设计软件;
3.掌握机械传动、机构运动学与动力学分析的基础理论;
4.具备材料力学性能测试经验,熟悉金属/复合材料加工工艺;
加分项 :
1.有机器人运动控制、ROS系统、Mujoco/ Isaac sim/ MATLAB Simulink仿真经验者优先;
2.具备机械臂、四足机器人、人形机器人等项目经验者优先;
其他要求 :
1.良好的沟通能力与团队协作意识;
2.熟悉机械制图标准和公差配合规范;
3.实习期≥3个月,长期实习优先。