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小鹏汽车

【27届校招】VLM算法工程师(机器人)

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岗位描述

岗位职责
将VLM应用于人形机器人的对话、环境感知与人机交互任务;
2、参与大模型的Pretrain与Mid-training(long-context training),并利用数据合成技术打造高质量的预训练/后训练数据集;
3、与机器人平台团队、硬件团队紧密协作,实现模型在实际机器人系统中的高效运行;
4、跟踪前沿研究,推动新技术在产品中的落地应用。

岗位要求
1、计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历;
2、具备扎实的深度学习基础,熟悉Transformer、BERT、ViT、CLIP等主流视觉-语言模型架构;
3、有大模型 VLM 的训练/微调/推理优化经验,熟悉其在多模态任务中的应用;
4、熟练使用Pytorch深度学习框架,具备良好的工程能力和代码实现能力;
5、良好的团队协作与沟通能力,具备快速学习和解决问题的能力。
加分项
1、有使用大语言模型进行数据合成(Data synthesis)的相关经验;
2、对大语言模型的预训练/后训练数据集有一定了解,有处理Trillion级别数据集的相关经验;
3、有参与实际LLM预训练或后训练的相关项目经验;
4、熟悉开源大模型生态(如Qwen, Llama等),对大模型的模型结构优化(如linear attention,Mixture-of-Expert等)有一定了解;
5、有参与ViT预训练或后训练的相关项目经验,有多模态大规模数据集的处理经验;
6、有在 CVPR、ICCV、NeurIPS 等人工智能/计算机视觉/机器学习顶级会议发表论文的经历。

人工智能方向的申请准备

先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。

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