锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责具身智能Agent / Harness系统的设计与开发，搭建连接大模型大脑与海康机器人真机的Agent Runtime运行时，打通LLM大模型与机器人ROS/ROS2控制链路，实现物理世界任务的端到端智能执行。
2. 建设Agent核心能力模块：任务分解、上下文管理、长短期记忆、状态保持、错误恢复、子Agent编排，提升机器人在工业/商业真实物理环境下自主完成复杂任务的能力。
3. 搭建Agent Evaluation评测体系与训练闭环，设计仿真环境、真机环境下的评测Pipeline；将仿真与真实机器人运行数据转化为SFT、RL、Agentic RL训练数据，完成数据回流，迭代优化模型与Agent系统能力。
4. 参与机器人真机部署验证，打通仿真‑真机迁移；结合海康机器人移动/关节机器人硬件能力，完成具身Agent的工程化落地，支持工业、商业服务场景的实际业务验证。
5. 协同多模态感知、机器人控制团队，完成Agent‑感知‑控制的联合调试；设计Agent可观测性、日志追踪、调试工具，支撑大规模Agent迭代与排障。
岗位要求
1. 计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业，硕士及以上学历。
2. 2年及以上Agent / Harness智能体相关研发经验，有具身智能、物理Agent项目经验优先；优秀候选人可放宽年限。
3. 扎实的Python/C++工程能力，熟悉大模型推理服务、异步/分布式系统、Agent Runtime；掌握Rust/TypeScript优先。
4. 具备以下一项或多项经验优先：
◦ 机器人真机部署、ROS/ROS2开发；
◦ 仿真环境搭建、RL/Agentic RL强化学习环境开发；
◦ Agent评测体系搭建、Agent Evaluation流水线；
◦ 多模态Agent、大模型Agent框架（LangGraph、AgentScope等）开发。
5. 理解具身智能完整链路，有仿真到真机迁移的工程落地经验优先；具备良好的系统设计思维，能够独立完成模块方案设计与原型验证。
加分项：
• 有工业/商业服务机器人场景落地经验；
• 有SFT、RLHF、Agentic RL训练闭环搭建经验；
• 有顶会论文（ICML/NeurIPS/ICLR//ICCV/ECCV/CVPR/ACL/EMNLP/IROS等）发表经历；
• 熟悉机器人运动控制、环境感知相关基础。