锦鲤求职岗位描述
一、岗位职责
1、仿真环境搭建与维护：负责仿真资产处理以及场景的构建、调试，进行机器人模型导入与传感器配置，对齐真实机器人参数，尽可能缩小RealToSim Gap。
2、评测平台开发：开发并行场景评测系统，实现料箱拣选场景的自动泛化生成与操作算法的并行评测，支持模型在大规模并行仿真环境下的在线强化学习（RL）训练。
3、合成数据生产与流程优化： 负责具身操作仿真合成数据的高效生产，优化自动化仿真工具链，实现具身操作数据的生成和扩展，为具身智能大模型提供大规模训练数据，提升模型指标。
二、任职要求
专业背景： 计算机、自动化、机器人、控制工程、人工智能等相关专业，本科及以上学历，具备扎实的计算机基础、算法基础和良好的工程实现能力。
仿真引擎经验： 熟悉主流机器人仿真平台（如 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo 等）中的至少一种，了解场景构建、物理仿真、传感器仿真等模块，具备实际的场景搭建、模型导入或二次开发经验。
编程与工程能力： 熟练掌握 Python，具备良好的代码规范和软件工程意识，能够编写高效的仿真脚本与工具。