岗位描述
岗位职责
负责仿人机器人AI运动控制模型训练,实验分析;
岗位要求
1、硕士及以上学历,计算机、人工智能、自动化等AI和机器人相关专业优先;
2、具备较强的软件工程能力,熟练使用Python,pytorch,熟悉Linux操作系统;
3、熟悉计算机视觉基础知识,有深度学习相关模型训练经历,掌握模型学习原理;
4、有较好的英文科技文献阅读及算法复现的能力;
5、有强化学习,issacgym,isaacsim模型训练经验者优先;
6、有VLA相关研究经历优先,了解RDT、pi0等业界VLA技术原理;