数据处理

工作内容
1. 单目标滤波
非线性 / 非高斯滤波：扩展卡尔曼 EKF、无迹卡尔曼 UKF、粒子滤波 PF、高斯和滤波、贝叶斯滤波框架；
机动目标模型：CA、CV、Singer、Jerk 模型，变结构多模型 VSMM、IMM 交互多模型；
传感器噪声时变、有色噪声、模型失配下鲁棒滤波。
2. 多目标跟踪与数据关联
JPDA 联合概率数据关联、多假设跟踪 MHT、概率假设密度 PHD/CPHD 滤波器、势 PHD；
密集杂波、目标近距离交叉、目标遮蔽 / 遮挡、目标新生消亡问题；
多传感器融合跟踪：雷达 + 红外 / 光电 / ESM，时空配准、异步融合、异类传感器融合。
3. 航迹管理
航迹起始、航迹维持、航迹撤销；虚假航迹抑制；多雷达组网航迹融合、航迹去重。

任职条件
1.自动化、信息院雷达组主力方向、工程实测数据等。
2.熟悉雷达目标跟踪、滤波与多目标数据关联（雷达数据处理最核心板块）
3. 硕士及以上学历，电子信息工程等相关专业 ，熟练掌握计算机及办公软件的使用，工作积极主动，执行力强，具有一定的协调和沟通能。