软件工程师（控制器）(J12813)

岗位职责
Linux实时操作系统开发与优化：
1：负责嵌入式Linux系统的裁剪、移植级性能优化，保证不同芯片(A核、M核和x86)系统资源高效利用；
2：针对实时性需要，完成RT_Linux和Xenomai内核的移植、配置和实时性调优；
3：EtherCAT主站移植与优化，1ms带8轴：A核芯片抖动+/-40us；x86芯片+/-10us；

岗位要求
1：精通C/C++，熟悉ARM架构及Linux内核机制(进程调度、内存管理等)；
2：熟练掌握Xenomai/RT_Linux实时优化方案，有运动控制项目经验者优先；
3：熟悉EtherCAT(主站)工业总线协议的移植与优化;
4：具备阅读英文芯片手册及开发代码；
5：对实时性、低延迟优化有深刻理解，乐于分享，能独立解决复杂问题。