运动控制卡主控开发工程师（EtherCat通信栈开发方向）

岗位职责

1、负责基于Linux系统的运动控制卡主控软件整体开发、迭代与优化，独立承担主控程序架构设计、功能开发、调试及落地工作，保障控制卡稳定、高效运行；

2、核心负责EtherCat通信栈的移植、开发、适配与二次优化，实现运动控制卡与伺服驱动器、IO模块、上位机等设备的高速、实时数据通信，解决通信同步、延时、稳定性等核心问题；

3、负责运动控制核心算法的落地实现，包含点位运动、插补运动、多轴同步、轨迹规划、速度闭环控制等功能开发，匹配工业自动化运动控制场景需求；

4、基于Linux系统进行底层驱动适配、系统实时性优化、资源调度优化，解决工控场景下的实时性、稳定性、兼容性问题；

5、配合硬件团队完成运动控制卡硬件调试、软硬件联调，定位并修复开发及测试过程中的各类软硬件问题；

6、编写项目开发文档、技术手册、接口文档，配合测试、生产及售后团队完成产品验证与技术支撑；

7、跟进EtherCat总线及工业运动控制前沿技术，持续优化产品性能，迭代升级控制卡核心功能。

任职要求

1、本科及以上学历，自动化、电子信息、计算机、软件工程、机电一体化等相关专业，1-3年工业控制、嵌入式开发相关工作经验；

2、精通EtherCat通信协议，具备扎实的EtherCat通信栈独立开发、移植、适配经验，熟悉EtherCAT CoE、FoE、EoE等主流协议子集，精通总线同步、周期通信、分布式时钟等核心机制；

3、熟练掌握Linux系统下的嵌入式软件开发，精通C/C++编程，熟悉Linux内核机制、进程/线程调度、内存管理、IO操作、中断处理；

4、具备Linux系统实时性优化经验，掌握PREEMPT-RT实时内核配置、系统延时优化等技能，满足工业运动控制高实时性要求；

5、有运动控制卡/工业运动控制器主控开发实战经验，熟悉多轴运动控制原理、轨迹插补、同步控制、伺服控制逻辑；

6、熟悉开源EtherCat栈（SOEM、IgH EtherCAT Master）的深度开发与定制优化者优先；

7、熟悉工业总线协议，如Modbus、CANopen、Profinet等，具备多总线融合开发经验者优先；

8、熟悉运动控制算法，具备高速高精度运动控制、多轴联动、电子凸轮、追剪飞剪等功能开发经验者优先；

9、具备工控产品整机调试、问题排查经验，熟悉工业自动化设备应用场景者优先；

10、具备良好的逻辑思维能力、问题排查能力，能够独立攻克技术难点；工作严谨负责，具备良好的团队协作能力、文档编写能力，能适配项目迭代节奏。