关节软件测试开发工程师

岗位职责
1. 负责机器人关节控制软件的测试策略制定、测试方案设计及测试用例开发；
2. 搭建关节软件自动化测试框架，提升测试效率与覆盖率；
3. 执行功能测试、性能测试、稳定性测试及安全性测试，确保软件质量；
4. 分析定位软件缺陷，跟踪问题解决进度，输出测试报告；
5. 参与需求评审与设计评审，从测试角度提出改进建议；
6. 持续优化测试流程与工具链，推动测试左移与DevOps实践；
7. 编写测试相关技术文档，包括测试计划、测试用例、测试报告等。

岗位要求
1. 学历要求：本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、机械电子等相关专业；
2. 工作经验：3年以上嵌入式软件测试或自动化测试开发经验，有机器人、伺服驱动、运动控制相关领域经验者优先；
3. 技术能力：
- 精通C/C++或Python，具备自动化测试脚本开发能力；
- 熟悉嵌入式实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS、RT-Thread等；
- 掌握常用通信协议：CAN、EtherCAT、Modbus、TCP/IP等；
- 了解电机控制原理、运动控制算法及关节驱动技术；
- 熟练使用测试工具：示波器、CANoe、CANalyzer、逻辑分析仪等；
4. 测试能力：
- 熟悉软件测试理论，掌握黑盒/白盒/灰盒测试方法；
- 具备性能测试、压力测试、边界测试设计经验；
- 有基于HIL（硬件在环）或SIL（软件在环）测试经验者优先；
5. 综合素质：
- 良好的问题分析与解决能力，能独立定位复杂软件缺陷；
- 较强的沟通协调能力，能与开发、算法、硬件团队高效协作；
- 具备质量意识与风险意识，对测试结果负责。