嵌入式软件开发工程师

岗位职责

负责与外包驱动器开发公司进行技术对接，明确驱动器功能需求、接口协议、控制逻辑、测试标准和交付物；

参与电机驱动器、控制板、传感器、通信模块等硬件/软件方案评审；

负责执行器控制系统的集成测试，包括电机控制、位置反馈、限位保护、堵转保护、过流/过温保护等；

编写测试用例、测试脚本和测试报告，推动外包供应商问题整改；

负责通信协议调试，如 CAN、RS485、UART、Modbus、PWM、IO、EtherCAT、ProfiNET 等；

配合结构、总体负责人完成整机联调、性能测试、可靠性测试和现场问题定位；

参与后续自研能力沉淀，包括控制逻辑、测试平台、协议文档和调试工具建设。

任职要求

电子、自动化、通信、计算机、测控、机电一体化等相关专业，本科及以上学历；

3 年以上嵌入式软件、驱动调试、控制系统测试或电机控制相关经验；

熟悉 C/C++ 嵌入式开发基础，了解 STM32、NXP、TI、ESP32 等常见 MCU 平台；

熟悉常见通信接口和调试工具，如 CAN、RS485、UART、SPI、I2C、示波器、逻辑分析仪、万用表等；

有电机驱动、BLDC、步进电机、伺服控制、执行器控制、位置闭环或传感器采集经验优先；

具备较强测试意识，能够根据产品目标拆解测试项目并定位问题；

能够独立与外包团队、硬件供应商、结构工程师协同推进问题闭环。