嵌入式软件开发工程师（机器人应用与算法）

岗位职责

负责机器人应用软件开发，对接机械臂、底盘及末端执行器 SDK，实现抓取、搬运、装配等应用功能。

负责机器人应用算法开发，包括坐标变换、目标位姿计算、视觉引导抓取及运动规划功能集成。

开发任务编排与流程控制功能，实现多设备协同、动作顺序控制、状态监控、异常处理及安全联锁。

负责机器人软件在 Linux 嵌入式平台上的交叉编译、部署调试与性能优化，完成真机验证及现场应用落地。

任职要求

熟练掌握 C++，具备 Python 开发能力，熟悉 Linux、多线程及网络通信。

熟悉 ROS / ROS2，具备机器人 SDK 对接经验，能够独立完成机器人操作、示教及应用调试。

理解机器人坐标系、位姿变换及运动学基础，具备视觉定位对接、抓取控制或运动规划相关开发经验。

熟悉 CMake、交叉编译及嵌入式 Linux 部署，具备软硬件联调和现场问题排查能力。