交互博弈规划算法工程师（XC）

岗位职责：

1. 负责自动驾驶纵向规划算法设计，包括速度规划、跟车控制、让行/汇入、停车起步、舒适性与安全约束等场景

2. 负责复杂交通场景下的交互式规划与博弈决策算法研发，包括多车交互、Merge、Yield、Cut-in、变道协同等场景

3. 深入理解一段式端到端（End-to-End）规划模型的主流架构、优势与局限性，并结合具体场景设计轨迹后处理与安全增强策略

4. 参与纵向交互博弈模块的数据挖掘，模型训练，模型验证等工作

5. 跟踪纵向规划、交互博弈、优化控制，AI Planner等前沿技术路线。

6. 负责纵向决策规划算法裁剪与优化，适配不同算力平台与量产部署要求

任职要求：

1. 985/211院校或QS排名500高校硕士及以上学历，车辆工程、控制、机器人、自动化、计算机、数学、等相关专业

2. 熟练掌握 C++ （必须） 和 Python，具备良好的算法实现与工程开发能力

3. 具备扎实的最优化与控制理论基础，熟悉 MPC、iLQR、LQR，QP 等一种或多种方法

4. 了解车辆运动学/动力学模型及轨迹生成方法；

5. 有知名自动驾驶技术公司6个月以上实习经历者优先，在实习期间参与过量产规划项目者优先

6. 有端到端规划算法、轨迹后处理、纵向规划或交互博弈等相关经验者优先

7. 参与过自动驾驶、机器人、控制或优化算法相关国际比赛并取得优异成绩者优先