岗位描述
【岗位职责】
将VLA(视觉-语言-动作)模型或强化学习策略部署推动机器人从实验室原型转化为可交付产品。
【专业要求】
专业不限,详见其他要求。
【其他要求】
1、编程能力:熟练掌握Python和C++,具备良好的工程代码习惯,有ROS2开发经验者优先;
2、视觉与机器人基础:熟悉常见视觉处理管线(如OpenCV、目标检测/分割模型),了解机器人运动学基础及常用控制接口;
3、VLA/强化学习认知:对VLA模型的基本架构或强化学习有了解,能够进行模型调用、后训练及推理部署;
4、仿真与实战:使用过至少一种物理仿真环境(Mujoco、Isaac Gym/Sim、Gazebo),具备将仿真策略迁移至真机的经验或思路;
5、工程思维:具备较强的实际问题解决能力,善于在软硬件联合调试中定位问题(从传感器数据异常到控制指令延时);
6、学习与协作:具备基本的英文文献阅读能力,能够快速理解技术文档;具有良好沟通能力,能与硬件、产品团队高效协作;