锦鲤求职岗位描述
【岗位职责】
7轴双臂协同力控核心算法研发设计、实现，包括全身力控、阻抗/导纳控制、力位混合控制、双臂主从柔顺交互算法。
【专业要求】
专业不限，详见其他要求。
【其他要求】
1. 协作/工业双臂机器人力控算法开发，熟悉关节力闭环控制和六维力传感器闭环控制方法。
2. 精通阻抗控制、导纳控制、力/位混合控制（任务空间/关节空间两套框架）。
3. 精通动力学算法，可独立完成动力学辨识。
4. 精通运动学算法，包括DH建模、7轴机器人正逆运动学、雅可比矩阵、冗余零空间优化。
5. 精通机器人轨迹规划方法，包括笛卡尔空间、关节空间、轨迹平滑。
6. 有Franka/UR/遨博/节卡/大族双臂协作机器人整机力控开发；3C 装配、抛光、精密组装量产力控方案优先考虑。
7. 精通线性代数、数值计算方法、matlab及机器人工具箱、ros2机器人操作系统 。
8. 至少熟悉一门计算机语言如C,C++等。
9. 优秀的英文阅读能力，能无障碍阅读理解机器人学相关的论文和专利（精度本专业领域20英文论文或者专利，或5本英文书籍）。
10. 有独立处理疑难问题的能力，抗压能力强。