锦鲤求职岗位描述
【岗位职责】
研究并实践世界模型/生成式模型（如扩散模型、视频预测、BEV/占据预测等）在焊接机器人中的落地应用
【专业要求】
专业不限，详见其他要求。
【其他要求】
1.对自动驾驶有相关研究，尤其是BEV等相关场景复现工程化相关经验。
2.有python开发经验，熟悉C++，具备扎实的编程基础，熟悉面向对象编程思想，数据结构，设计模式具备独立分析解决问题的能力。
3.熟悉算法部署流程、熟悉cuda算子开发、板端推理、算子性能分析和优化。
4.了解机械臂、机械手的工作原理和控制方法，有相关控制软件开发经验者优先。
5.在自动驾驶，机器人等领域有1~5年感知算法经验，对基于深度学习的视觉，点云处理有深刻见解。
6.熟悉Linux系统，有基于Linux进行软件系统架构设计和模块搭建的经验。
7.有较强的问题解决能力和团队合作精神，能够承受工作压力，按时完成任务。
8.具备良好的英语读写能力，能够阅读和理解英文技术文档。