机器人二次开发机构工程师

岗位职责
1.负责机器人本体上装结构、巡检设备安装支架、转接件、承载平台的三维设计与二维出图。
2.负责上装载荷、重心、惯量校核，确保不影响机器人本体行动稳定性与安全性。
3.负责线缆走向、拖链、线槽、防护罩等结构设计，兼顾走线与防护。
4.负责与机器人本体机械接口的匹配设计，包括安装孔位、法兰、导轨等。
5.负责样机试制、装配、调试与迭代优化，解决现场结构问题。
6.配合硬件工程师完成传感器、相机、云台等设备的空间布局与安装。
7.编写结构设计文档、装配工艺文件、BOM及维护手册。
8.参与现场巡检项目的安装指导与结构可靠性验证。

岗位要求
1. 本科及以上，机械设计、机电、机器人等相关专业；英语四级。
2. 掌握机械设计、材料选型、公差配合、加工与表面处理；了解移动机器人 / AGV 结构；具备载荷、重心计算及有限元基础优先；具备线束基础知识。
3. 熟练 AutoCAD 等二三维设计软件；熟悉标准件选型；良好跨部门沟通能力，可短期出差；动手及问题解决能力强，细心负责，能承受项目压力。
4. 具2 年以上机械结构设计经验；有机器人、AGV、非标自动化行业经验优先；完整经历产品从设计到现场落地项目；有样机装配调试、现场故障处理、户外工业设备防护设计经验优先。