机器人二次开发硬件工程师

岗位职责
1.巡检相关传感器（激光雷达、相机、云台、温湿度、气体、声学等）的选型、接口匹配与集成。
2.通信接口设计与转换，包括RS485、CAN、以太网、USB、GPIO等。
3.负责系统取电方案设计，包括DC-DC降压/稳压、电源分配、过流/过压保护。
4.主控/采集设备选型或定制，如工控机、边缘计算盒子、MCU采集板路由、WiFi/4G/5G、图传模块等。
5.线束设计、连接器选型、压接、屏蔽、接地与走线规范。
6.硬件调试、上电测试、信号完整性、功耗测试与EMC基础整改。
7.配合机构工程师完成设备布局与安装，配合软件工程师完成联调。
8.编写硬件设计文档、接线图、BOM、测试报告与维护手册。
9.参与现场硬件故障排查与可靠性验证。

岗位要求
1. 本科及以上，电子信息工程、自动化、通信工程、电气工程等相关专业；英语四级。
2. 熟练使用 Altium Designer、KiCad 等 PCB 设计工具；熟悉 DC-DC、MCU/ARM、CAN、RS485、Ethernet、PoE、USB、MII 等硬件接口；掌握 EMC/EMI、安规、线束、连接器、散热及可靠性设计；能操作示波器、万用表、电子负载、CAN 分析仪、频谱仪等测试仪器。
3. 具2 年以上相关硬件开发经验，有机器人、AGV、车载、工控或边缘计算硬件项目经验优先。