中级研究员-调度算法

岗位职责
岗位职责
1. 负责 AMR（自主移动机器人）调度系统核心算法的设计与开发，包括路径规划、任务分配、交通管制、死锁预防等模块；
2. 负责调度算法的性能调优与工程落地，针对高并发、大规模车队场景持续优化算法效率与系统稳定性；
3. 负责区域锁闭机制、碰撞检测、冲突消解等安全策略的设计与实现；
4. 跟踪学术界与工业界前沿算法（如 MAPF、强化学习调度等），进行技术预研与理论储备，推动算法迭代升级；
5. 参与调度系统架构设计，与产品、硬件、嵌入式团队协同，推动算法从原型到生产环境的完整交付。

任职资格
任职要求
基础要求：
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、数学、运筹学等相关专业，3年及以上算法开发经验；
2. 精通 Java，具备扎实的数据结构、算法基础与良好的编码规范，熟悉 JVM 调优与多线程编程；
3. 精通路径规划算法，包括 A*、Dijkstra、JPS 等单智能体算法，以及 MAPF（Multi-Agent Path Finding）等多智能体协同算法；
4. 熟悉交通管制与冲突消解机制，包括区域锁闭、死锁预防/检测与恢复、碰撞检测算法，并有实际工程实现经验；
5. 具备高并发场景处理经验，能够对算法进行性能分析、瓶颈定位与持续优化；
6. 良好的逻辑思维能力与问题拆解能力，能够独立承担模块级技术方案设计与落地。

加分项（优先条件）：
1. 有 AMR / AGV / 仓储机器人调度系统实际项目经验；
2. 熟悉 Python / C++，有算法原型验证或性能敏感模块优化经验；
3. 了解强化学习、启发式搜索、约束规划等高级算法，并在调度场景中有应用探索；
4. 熟悉 ROS、Linux 环境开发，了解 Do^cker、K8s 等容器化部署；
5. 有大规模车队（50+ 台）调度系统落地经验者优先。