运动控制算法工程师

岗位职责：
负责设备运动控制算法的研发与优化，包括轨迹规划、插补算法、速度控制等；
设计并实现伺服系统、多轴联动控制方案，提升设备运动精度与运行效率；
搭建控制算法仿真与测试环境，完成算法验证、参数调优及性能评估；
分析并解决设备调试过程中的运动控制相关问题，输出技术文档与解决方案；
跟踪前沿控制理论与行业技术动态，推动算法迭代升级与新机型开发。
任职要求：
2027届硕士及以上学历，控制科学与工程、自动化、机械工程、电子信息等相关专业；
扎实的自动控制理论基础，熟悉PID控制、前馈控制、滤波器设计等常用控制方法；
熟练使用MATLAB/Simulink进行算法建模与仿真分析；
具备C/C++编程能力，有嵌入式或运动控制卡开发经验者优先；
有机器人控制、精密运动平台或相关课题/项目经验者优先；
逻辑思维严谨，具备良好的问题分析与解决能力。