岗位描述
工作职责:1. 负责用于巡检与自主探索的无人机全局与局部路径规划算法的研发与优化,确保在复杂室内场景下的高覆盖率巡检与高效自主探索。
2. 负责安全飞行走廊构建、时空轨迹优化、动态重规划等关键算法的实现与性能提升。
3. 进行机器人运动学/动力学模型建立、运动控制器设计、以及轨迹与速度平滑处理。
4. 负责规划与控制模块的接口设计、开发、集成及相关技术文档撰写
工作职责:1. 负责用于巡检与自主探索的无人机全局与局部路径规划算法的研发与优化,确保在复杂室内场景下的高覆盖率巡检与高效自主探索。
2. 负责安全飞行走廊构建、时空轨迹优化、动态重规划等关键算法的实现与性能提升。
3. 进行机器人运动学/动力学模型建立、运动控制器设计、以及轨迹与速度平滑处理。
4. 负责规划与控制模块的接口设计、开发、集成及相关技术文档撰写
先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。