伺服算法工程师

岗位描述

1、参与伺服驱动器及运动控制器产品的嵌入式软件设计与开发，在导师指导下完成模块编码、底层驱动开发及系统联调；

2、参与电机控制算法（FOC、MTPA、弱磁控制等）的MATLAB/Simulink仿真建模与参数整定，协助优化伺服系统响应速度与精度；

3、编写单元测试与集成测试代码，配合硬件团队完成样机调试；

4、参与老产品软件维护及客诉问题分析，在资深工程师带领下完成技术问题闭环；

5、撰写软件设计文档、测试报告等技术文档，参与代码Review。

任职要求

1、硕士及以上学历，电力电子、自动化、电气工程、机电一体化、电子信息等相关专业，2027届应届毕业生；

2、熟练掌握C/C++语言，了解嵌入式软件开发流程；熟悉Keil/IAR/CCS等任一开发环境；

3、掌握自动控制原理、电机拖动等专业课程知识，了解PID控制及常用滤波算法；

4、熟悉MATLAB/Simulink基本使用，有控制系统仿真建模经验（含课程设计/毕设）；

5、了解UART、RS485、CAN、EtherCAT等常见通信总线基本原理；

6、逻辑清晰，善于分析问题，具备基本英语阅读能力（CET-6及以上）。