锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 3D视觉与空间感知算法研发：负责三维重建、点云处理、深度估计等3D视觉算法研发，提升空间感知的精度与鲁棒性；
2. SLAM算法优化：参与视觉SLAM、激光SLAM算法的研发与优化，实现高精度实时定位与地图构建，支撑机器人、AR/VR等场景；
3. 遥感图像分析：研发遥感图像解译算法，包括地物分类、目标检测、变化检测等，支撑国土监测、城市规划等应用；
4. 算法落地与性能优化：将算法部署到边缘端与云端，进行模型压缩、推理加速与工程化优化，保障算法在实际场景中的实时性与稳定性。
岗位要求
1、硕士及以上学历，计算机、测绘、地理信息、遥感相关专业；
2、熟悉计算机视觉、三维几何或SLAM基础理论，掌握C++/Python编程语言，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，了解点云处理（PCL/Open3D）或摄影测量基础；
3、具备良好的算法实现与论文复现能力，对空间智能技术有浓厚研究兴趣；
4、具备良好的学习能力与问题排查能力；
5、在CV/机器人/遥感顶会（CVPR/ICCV/IROS/RSS等）发表过论文者优先，有SLAM、三维重建或点云处理项目经验者优先，熟悉遥感图像处理与GIS分析工具者优先。