锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.负责具身智能智能体在复杂环境中的感知、决策与控制算法研发；
2.推进Sim-to-Real（仿真到真机）的落地与验证。
任职要求
1.学历与专业：博士研究生学历并取得相应学位，计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业；
2.知识技能：精通Python及C++，熟练使用PyTorch/TensorFlow进行模型训练与推理；熟悉强化学习（RL）、模仿学习等核心算法，了解 PPO/SAC 等常用算法原理；
3.核心能力：熟悉机器人运动学与动力学、路径规划及控制系统，了解模拟环境（如 Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo）；
4.实践经历：有人工智能相关项目经历优先考虑。