软件工程师-城区NOA规控

主要职责：

1. 负责高阶自动驾驶/辅助驾驶功能的规划控制算法具体开发，验证和调试工作。

2. 负责自动驾驶/辅助驾驶规划控制算法的开发规划。

3. 与其他模块负责人合作，定义规控功能需求，并实现感知、决策和控制的对接和联调工作。

4. 根据具体项目需求，支持其他部门完成客户项目。

职位要求：

1. 精通A*, lattice，常规多项式等常用路径规划算法，对局部路径规划和全局路径规划算法有深入研究。

2. 精通车辆动力学/运动学模型。

3. 了解PID,MPC,LQR等常用车辆控制算法。

4. 有辅助驾驶/机器人/无人机量产开发经验。

5. 掌握Matlab/Simulink/Carsim 开发仿真工具。

6. 熟悉Vector相关工具，如：CANalyzer、CANoe、CANape等。

7. 具有良好的英语书面沟通能力和听说能力。

8. 有丰富的ADAS、自动驾驶软件架构设计和算法开发经验。