策略算法工程师

岗位职责
1.负责具身智能机器人策略算法的设计与开发，包括强化学习、模仿学习等方法的研究与落地；

2.负责运动规划、决策推理等算法模块的开发，实现机器人在复杂场景下的自主行为能力；

3.负责策略算法的仿真验证与实机部署，持续优化算法性能与泛化能力。

任职资格、工作经历及其他资格条件
1.硕士研究生及以上学历，计算机科技与技术、电子信息、自动化等相关专业。具备3年以上相关工作经验。

2.精通Python/C++编程，具备扎实的数学基础和算法功底；

3.熟悉强化学习、模仿学习等机器人学习领域的基础理论和主流算法；

4.熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，有RL算法训练与部署经验；

5.有运动规划、轨迹优化、决策推理等相关项目经验者优先；

6.有仿真环境（如Isaac Sim/Gazebo等）开发经验或机器人实机调试经验者优先。