锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责多源传感器融合的SLAM算法研发，尤其是基于二维激光和视觉二维码的SLAM建图和定位研发，包括算法设计、开发及验证；
2、负责二维激光和视觉二维码SLAM算法在工业物流场景的落地应用、迭代优化和项目支撑；
3、负责跟进SLAM算法的前沿进展及在工业移动机器人上的落地转化
任职资格、工作经历及其他资格条件
1、硕士研究生及以上学历，机器人工程、控制工程、计算机科学与技术等相关专业。国内985/211院校或国外名校毕业生优先；
2、熟练掌握C++编程和基本的数据结构与算法；
3、熟悉惯导预积分、二维三维激光经典SLAM框架、点云处理、点云配准、传感器数据融合的松耦合紧耦合等经典算法，具有实际的SLAM相关项目经验；
4、机器人、无人驾驶、无人机相关行业从业者优先