AI演算法工程師

岗位职责
1. 核心算法研發與模型構建
2. 算法優化與性能提升
3. 數據策略與閉環體系建設
4. 技術轉化與工程協作
5. 技術規劃與生態洞察

岗位要求
1. 碩士或博士畢業學位，資工資科、AI、機器人學、自動化相關科系。
2. 中英文精通。
3. 專業技能:
(1) 程式設計與框架：精通 Python 和 C++ (用於部署優化)；熟練大模型訓練與微調。
(2) VLM/VLA 專項技能：
- 具備大規模多模態資料清洗、標注策略設計能力。
- 熟練掌握 LoRA, QLoRA, P-Tuning 等參數高效微調 (PEFT) 技術。
- 有 RLHF (人類回饋強化學習) 或 RLOO 在多模態任務中的應用經驗。
- 熟悉機器人作業系統 ROS/ROS2，能將 VLA 模型部署至真實機械臂或 AGV。
(3) 推理加速與部署：精通模型量化 (Quantization, INT8/FP4)、剪枝、知識蒸餾；熟悉 TensorRT, ONNX Runtime, vLLM 等推理引擎，能在邊緣設備上實現低延遲推理。
4. 工作經驗:
(1) 必須有從零開始構建或深度微調 VLM/VLA 模型的完整經驗，包括：
- 視覺問答 (VQA) 在工業檢測中的應用：例如讓模型回答「這個螢幕的 Mura 缺陷位於哪裡？嚴重程度如何？」
- 機器人操控 (Robot Manipulation)：利用 VLA 模型驅動機械臂完成未見過的抓取任務 (Zero-shot/Few-shot grasping)。
- 長序列視頻理解：分析產線監控視頻，識別違規操作或異常流程。
(2) 大規模訓練經驗：有在多卡/多機集群上進行億級參數模型預訓練或指令微調 (Instruction Tuning) 的實操經驗。
(3) Sim-to-Real 成功案例：有成功將模擬環境中訓練的策略遷移到真實物理世界的經驗，並解決了域適應 (Domain Adaptation) 問題。