具身模型算法工程师

"岗位职责：
负责具身智能模型的核心算法研发与基础设施建设，构建从数据到模型再到评测的完整闭环，持续提升机器人在复杂环境中的泛化能力和操作鲁棒性：
1. 数据工程：负责具身模型训练数据的清洗、增强与多源整合；构建高质量、可规模化的数据生产流水线
2. 训练基础设施：构建并优化大规模分布式训练系统，保障预训练与微调的效率与稳定性；负责模型推理优化与端侧部署，支撑真机实时控制需求
3. 预训练：参与多模态数据配比与表示学习；设计并优化模型训练范式，提升基础能力
4. 评测体系：搭建仿真与真机评测基准，定义评估指标；主导模型失败案例分析，驱动算法迭代"