锦鲤求职岗位描述
工作内容
1. 负责具身机器人视觉语言导航算法的研发、优化与落地。
2. 负责机器人环境感知、空间理解、目标识别与导航规划等核心能力建设。
3. 负责多模态信息融合，实现从自然语言指令到机器人自主导航执行的完整链路。
4. 负责算法在仿真及真实机器人平台上的训练、评测、部署与性能优化。
5. 解决真实场景中的定位、避障、动态环境适应等问题，提升导航系统的鲁棒性与泛化能力。
6. 跟进具身智能与机器人导航相关前沿技术，并推动技术工程化应用。
任职条件
1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人等相关专业。
2. 熟悉深度学习、VLN、VN或强化学习相关技术。
3. 熟练使用 Python、PyTorch，具备良好的算法实现能力。
4. 熟悉 Isaac Sim / Isaac Lab 等机器人仿真平台，具备仿真训练或真机实验经验者优先。
5. 具备具身智能、机器人学习等方向 论文研究或发表经验者优先。