锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责自动驾驶端到端感知、预测、规划一体化算法的研发、迭代与优化，替代传统模块化算法链路，实现从原始传感器数据到车辆控制指令的直接输出。
2、参与端到端自动驾驶模型的数据清洗、数据集构建、数据增广，针对真实路况场景优化模型泛化能力，解决场景适配、极端工况失效等问题。
3、协助完成模型训练、调参、消融实验，对比不同端到端架构（Transformer、CNN、多模态融合架构）的性能差异，输出实验报告。
4、配合仿真测试、实车测试团队，定位端到端算法在复杂路况、恶劣天气、异形交通参与者等场景下的失效问题，迭代优化算法性能。
5、跟进业界端到端自动驾驶前沿技术，梳理最新算法方案，落地适配公司自动驾驶量产场景。
岗位要求
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、人工智能、车辆工程等相关专业。
2、熟悉深度学习基础理论，熟练掌握PyTorch/TensorFlow框架，了解Transformer、CNN、多模态融合等主流网络架构。
3、了解自动驾驶基础链路，熟悉摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器数据特性，有端到端模型训练、微调经验者优先。
4、熟练掌握Python编程，熟悉数据处理、模型训练、可视化等工具，具备良好的代码规范。
5、逻辑清晰，具备独立实验、问题排查能力，对自动驾驶量产算法研发有浓厚兴趣。