锦鲤求职岗位描述
岗位职责
职位描述：
1.负责端到端自动驾驶模型的设计与开发，包括模型设计、架构优化以及训练评测工作。
2.负责端到端自动驾驶数据链路的开发迭代，包括但不限于数据的生产、挖掘、增强和自动化标注等，推动模型正向迭代并解决实车问题。
3.基于端到端算法框架，优化模型的道路认知、导航能力和交互博弈等智驾体验，提升高速及城市无图场景下的智能辅助驾驶性能；
4.跟踪最新的自动驾驶端到端研究成果，探索前沿技术的应用前景。
岗位要求
职位要求：
1. 学历：计算机、自动化、车辆工程、机器人、软件工程等相关专业毕业
2. 算法基础：熟练使用 Python，掌握 PyTorch/TensorFlow 任一深度学习框架，了解 BEVFormer、UniAD、MapTR、DriveVLM 等一种或多种端到端自动驾驶算法原理，有过相关开闭源项目经历优先；
3. 工程基础：了解基础数据结构和 Linux 基础命令，有代码调试、数据集处理经验；
4. 加分项：有端到端自动驾驶、机器人相关方向的顶刊（如CVPR、ICRA等）论文发表，或在竞赛中取得优秀成绩
6. 软实力：踏实细心，学习主动性强，有一定抗压能力，能配合跨部门对接，良好文档总结能力。