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小鹏汽车

【27届校招】机器人关节软件开发培训生

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当前公开岗位库收录 小鹏汽车 531 个在招校招岗位。岗位数量与状态以企业官网为准。

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岗位描述

岗位职责
1、关节软件开发推进,向上对齐项目&系统需求,向下管控软件开发进度、软件交付;
2、软件架构设计;
3、负责软件集成并完成软件基本功能测试;
4、基于MBD应用层软件功能开发,并且完成单元测试,对伺服控制性能要有深入理解;
5、基于MBD进行FOC开发、电机参数标定数据处理脚本开发、电机台架测试;
6、撰写关键功能模块详细设计文档;
7、基于需求管理工具进行需求开发管理;
8、基于Git进行软件版本管理。

岗位要求
1、自动化、测控、仪器仪表、电力电子、机电等相关专业;
2、熟悉硬件在环测试台架的搭建,包括VT、dSPACE、NI等;
3、精通Matlab/Simulink进行软件开发以及代码生成(重要);
4、具有永磁电机控制相关理论基础,掌握FOC控制算法,包括MTPA、弱磁、SVPWM等;
5、熟悉CANFD、Ethernet、SPI、SCI、UART、RS485/422等通讯协议;
6、自学能力强,踏实肯干,逻辑思维清晰。

电子/硬件开发方向的申请准备

先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。

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