锦鲤求职岗位描述
岗位职责
一、机器人硬件预研项目落地
1. 协助完成桌面型机器人硬件需求分析、方案调研、方案设计、器件选型、原理图设计；
2. 协助搭建调试测试环境、板级测试、传感器适配器调试（编码器、红外等）；
3. 整机功能调试（硬件连线、样机装配、故障排查、硬件稳定性测试）。
二、文档与辅助工作
1. 硬件调试日志；
2. 相关预研工作完成验证后的记录存档；
3. 部门其他工作安排。
岗位要求
1. 本科及以上学历，模电、数电、电路原理基础扎实，能看懂基础原理图，认识常用分立元件、电源电路；
2. 会电烙铁焊接、万用表、示波器基础使用，能独立完成简单接线、排错；
3. 熟悉单片机基础（STM32 优先，51、AVR、Arduino 亦可），能看懂 IO、UART(串口)、I2C、SPI 等基础外设接口；
4. 熟悉电机驱动（直流、步进、伺服）、闭环控制、PID 基础概念；
5. 动手能力强，耐心细致，愿意反复调试样机，有较强问题排查意识。
加分项：
1. 会使用Cadence、Altium Designer、立创 EDA 等绘制简单原理图、PCB；
2. 有智能车、机器人、科创比赛参赛 / 备赛、电子设计大赛等经历；
3. 自主做过机器人、小车、机械臂等自制项目、自行DIY过相关电路硬件，有作品可展示。