【27届】机器人软件工程师

岗位职责：

将负责以下一个或多个机器人相关的研发方向：

1. 参与机器人控制系统的软件开发（C/C++），包括运动控制框架、设备通信、状态管理、人机交互及应用层功能开发；

2. 参与机器人系统软件架构及功能模块开发，基于 Linux、ROS/ROS2 等平台，实现机器人软硬件模块的通信、集成与协同控制；

3. 参与机器人运动学、动力学、轨迹规划及运动控制等算法的开发、集成与优化，实现机器人运动控制相关功能；

4. 参与机器人应用软件及交互功能开发，包括拖拽示教、轨迹示教、碰撞检测、力控及机器人任务流程等功能；

5. 参与机器人控制系统与实际应用场景的集成、调试及测试验证，协助解决系统性能、稳定性及软硬件协同问题，编写相关技术文档。

任职要求：

1. 统招本科及以上学历（硕士优先），计算机、软件工程、自动化、机器人工程、电子信息等相关专业；

2. 具备扎实的 C/C++ 编程基础，熟悉常用数据结构与算法，掌握 Python 等编程语言，熟悉 Linux 开发环境；

3. 熟悉操作系统及计算机基础知识，了解多线程、进程通信、网络通信等软件开发技术，了解 DDS 等通信机制，具备良好的软件设计与调试能力；

4. 具备一定的机器人学基础，了解机器人运动学、动力学、轨迹规划及运动控制等基本原理，有机械臂、移动机器人等相关项目经验者优先；

5. 熟悉 ROS/ROS2、MuJoCo、Isaac Sim 等机器人软件框架或仿真工具之一，有机器人系统开发、仿真验证或实际机器人项目经验者优先；

6. 具备良好的逻辑思维、学习能力和团队协作意识，能够阅读英文技术文档，对软件质量有追求，对机器人技术及实际应用充满热情。