锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
1、负责机器人视觉系统的需求调研、方案设计与落地，覆盖2D/3D视觉定位、缺陷检测、目标识别、场景分割等场景的算法开发；
2、对接硬件、机械、运动控制等跨团队，完成视觉模块与机器人整机的联调、性能优化，解决落地过程中的成像干扰、识别精度不足等实际问题；
3、跟进前沿视觉算法技术动态，结合业务场景完成现有算法的迭代升级，提升机器人视觉系统的鲁棒性、识别效率与准确率；
4、输出视觉相关开发文档、测试标准，沉淀可复用的视觉方案组件。
任职资格：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器视觉、机器人等相关专业；
2、熟悉至少一种主流深度学习框架（Pytorch/TensorFlow/PaddlePaddle等），掌握常用2D/3D视觉算法，有实际项目落地经验；
3、熟练掌握C++/Python至少一种开发语言，了解常见工业相机、3D传感器（结构光/激光雷达/TOF等）的选型与调试方法；
4、具备独立排查问题的能力，可独立完成视觉模块的测试与优化。