27届校招-助理算法工程师

岗位职责：

1.参与视觉 SLAM、VIO 及多传感器融合定位算法研发；

2.参与相机标定、特征提取与跟踪、视觉里程计、PnP、BA、回环等模块开发； 参与 Camera、3. GNSS、IMU、轮速等多传感器融合算法设计与测试；

3.负责相关算法的 C/C++ 实现、性能分析和工程优化；

4.参与视觉感知、语义信息与定位建图算法的融合研究。

任职要求：

1.硕士学历，计算机、自动化、机器人、电子信息、测绘等相关专业；

2.具备较好的数学基础，了解线性代数、概率统计、最优化等基础知识；

3.熟悉 C/C++，具备良好的算法和数据结构基础；

4.了解计算机视觉基础，如相机模型、特征点、光流、对极几何、PnP 等；

5.了解 SLAM、VIO、机器人定位中的一种或多种相关技术；

6. 有 OpenCV、Eigen、ROS、Ceres 等使用经验者优先；

7.有 ORB-SLAM、VINS、视觉里程计、多传感器融合等项目或论文经验者优先。