智能驾驶规控算法岗

岗位职责：

1. 参与自动驾驶运动规划与横向/纵向控制算法研发，包括路径规划、速度规划、行为决策、轨迹优化等方向；

2. 协助设计和实现行为决策逻辑，如跟车、超车、避让、路口通行等典型场景；

3. 学习并应用轨迹求解相关算法，如数值优化、二次规划、样条曲线、A*、RRT 等；

4. 参与车辆横纵向控制算法的开发与调试，提升轨迹跟踪性能与舒适性；

5. 参与规控仿真测试与场景库构建，协助完成算法效果量化与自动化评估；

6. 配合感知、预测等模块完成多模态数据对接与实车调试支持。

7. 完成领导安排的其他工作。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，自动化、控制科学、机器人、车辆工程、应用数学等相关专业；

2. 掌握运动规划、控制理论、优化方法等基础知识，了解常见控制与规划算法（如MPC、LQR、PID等）；

3. 对自动驾驶决策规划技术有浓厚兴趣，有相关项目或实习经验者优先；

4. 具备良好的C++编程能力和Linux开发基础，有课程项目或科研代码经验；

5. 具备较强的学习能力和分析问题能力，乐于团队协作，善于沟通；

6. 了解感知、预测、坐标变换等基本概念者优先。